如影随形

天下首个！船舶“慧眼”胜利实现目的义务：晋

发布时间：2025-02-25 08:33编辑：[db:作者]浏览（74）

快科技2月23日新闻，据报道，哈尔滨工程年夜学科研团队历经14年技巧攻关，胜利研收回海内首套可360°无逝世角不雅看、监测海面及大陆情况的高辨别率多模全景视觉体系，并顺遂实现海上无人船舶科研实验名目的目的辨认义务。这套被誉为船舶“慧眼”的体系，冲破了传统视觉体系在视线盲区、广域感知跟高辨别率细节均衡、全天候顺应才能等方面的瓶颈，为智能化无人装备利用供给了牢靠的技巧支持。针对全景拼接技巧对及时、高辨别率跟低功耗机能的急切需要，研发团队翻新性地采取特定的环形对称镜头排布，将多镜头在垂直偏向上分为高低两层协同任务。这种计划无效处理了传统视觉体系存在的视线盲区成绩，实现了广域感知跟高辨别率细节的完善均衡。该体系融会可见光与红外双模数据，明显加强了庞杂情况下的目的感知才能，特殊是在低光照前提下，仍然可能保障全景图像的高品质收罗。别的，经由过程计划轻量化小目的检测与全景图像静态捕获技巧，胜利实现了多镜头协同的低功耗及时高辨别率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知。现在，该研讨结果已在智能船舶、情况检测、主动驾驶、智能交通等范畴的视觉辨认中展示出出色机能。比方，在船舶飞行中，体系胜利预判并预警了数次因视线盲区所招致的碰撞危险。该体系已胜利利用于天下首艘科研实验船“海豚1”，并在多个企业的视觉帆海感知体系、拖轮上的视觉自立靠离泊情况感知体系、安防监控体系中失掉普遍利用。【本文停止】如需转载请务必注明出处：快科技义务编纂：鹿角